与我们交易的地方使机器人成为更好的队友

时间:2017-05-04 01:02:25166网络整理admin

作者:Celeste Biever我不是一个天生的团队合作者:我不愿意依赖其他表现良好的人,但同样地,如果我害怕我让他们失望,我会感到很沮丧这让我和我的最新队友Abbie(一个明亮的橙色工业机器人手臂)合作我们将一起将三个螺钉插入桌面这似乎很简单,但在幕后,可能会出现深刻的人机关系我只需要将自己的想法融入她的软件大脑中无论是人类还是机器人都可以像以前的队友一样成为一个理论上的关注点工厂机器人往往坐在笼子里,安全地从他们的同事那里封锁,所以两人无法接触,更不用说合作了这开始发生变化 Baxter是一种可以安全地在人类身边工作的机器人,于去年年底由马萨诸塞州剑桥的Rethink Robotics推出与此同时,美国国家标准与技术研究院正在为我们制定安全标准,以便在2014年之前与机器人共享工作空间为了充分利用这个机会,Abbie的程序员之一Stefanos Nikolaidis和他的主管Julie Shah想要教机器人与人们一起工作,更好地预测他们的行为 - 以及赢得他们的信任为此,他们转向人类心理学我与Abbie的合作将基于一种称为交叉训练的心理技术,如果他们在准备任务时交换角色,团队成员的工作效率会更高其基本原理是,它们将汇集在共同计划(或心理模型)上,以完成任务,从而减少当天的错误 Abbie和我也一样吗从一开始,芯片堆叠在我们身上 - 故意有两种方法可以执行我们的任务:Abbie可以在我将第一个螺钉放入孔中后立即开始工作,或者等到我将它们全部放在适当的位置然后将所有三个一次拧下来我表达了对第一个选项的偏好,因此Nikolaidis以完全相反的偏好加载Abbie的软件大脑 - 确保思维融合尽可能难以实现我们在虚拟工作室中进行排练并交换角色,因此我控制了一个虚拟Abbie挥动螺丝刀并控制虚拟我当她把螺丝钉到位时,我会在她移动到下一个螺丝钉之前将其拧下来,即使她已经编程期望我等待当是时候尝试真实的任务时,Nikolaidis将更新版本的Abbie的大脑上传到机器人手臂中,我戴上红色LED覆盖的黑色手套,让机器人更容易阅读我的手部动作我们站在一个三孔钻孔的台面上相互面对面我知道我已经通过排练进行了调整但是有Abbie Abbie的机器学习软件在我执行她的角色时分析了我的行为,这让她一瞥我对她的期望因为我对她的编程方式有不同的表现,所以她应该修改她的行为以满足我的期望 “目标不仅仅是完成任务,而是以更接近人的偏好的方式,”尼古拉迪斯说我们开始执行任务Abbie的方式,但最终以混合方式完成它 - 一旦我找到第二个螺丝,她就开始按照我的方式做事我不是唯一能够与机器人结合的人 Shah和Nikolaidis要求18名志愿者与虚拟Abbie交叉训练他们花在空闲时间上的时间少于控制组,后者只评估了她的表现那些经过交叉训练的人也站在离Abbie更近的地方,并且花更多的时间和她同时移动 - 这种流动性的标志可能源于更大的信任他们还报告了一个更强烈的信念,即阿比“已经学会了他们的偏好”结果将于3月4日在日本东京举行的人机交互会议上公布令人失望的是,我并没有感觉到与我的机器人队友的怪异联系,但也许这表明训练有多好 “你不是在那个层面上考虑它 - 或者说是强调 - 这也是交叉训练的成功,”Shah说这篇文章出现在标题为“建立机器人人类债券的大脑训练”的印刷品中更多关于这些主题: